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机器人

所在栏目:人工智能 时间:09-10 00:10 分享:

机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。2005年年底,全球机器人接近了100万台。

机器人研究历经3代。第1代为程序控制机器人,第2代为自适应机器人,第3代为分布式、协同的智能机器人。机器人世界杯足球赛(RoboCup)是当前引人注目的比赛,推动机器人的研究和开发。有人预言由机器人组成的足球队将在2050年世界杯足球赛中能打败专业足球队。当然,目前研制的这些机器人,仍然只具有部分智能,它们离真正意义的生命智能还相距甚远,机器人视觉和自然语言交流是其中的两个主要难点。

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